减速机专用名词解释

1、额定输入转速n₁[rpm]:

减速机的驱动速度，如减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定 输入转速是在环境温度为20℃的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速n₁。

2、输岀转速n₂[rpm]:

输出转速按照下列公式通过输入转速 n1和传动比i计算出来：n₂ = n₁/i

3、转速n[rpm]:

减速机选型时必须要考虑的两个转速是最大输入转速和额定输入转速。为间歇工作制选用减速机 时，要考虑不能超过最大输入转速n_1max。为连续工作制选 用减速机时，要考虑不能超出最大额定转速n_1N。额定转 速受到减速机外壳温度的限制，这个温度不能超过90°C。 从下图中可以看出，环境温度越高时，减速机的温度也提前达到额定温度。换句话说，在环境温度高时必须降低转速。

4、传动效率[n]：

由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1,也就是少于100%。样本上的效率是减速机在满负荷 运动情况下，减速机的传输效率。

额定输岀扭矩T_N[Nm]:指减速机长时间（连续工作制） 可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全 系数S=1,理论寿命为20000小时；T_N值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准。

5、空载扭矩T[Nm]:

指加载到减速机上以克服齿轮箱内的 摩擦力的力矩。

6、最大扭矩T_2max[Nm]:

指减速机在静态条件或频繁启动条 件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载（样 本上所列为2倍T_N值）。实际所需扭矩T_r2[Nm]:所需扭矩取决于应用场合的实际 工况，拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。

7、计算用扭矩T_c2[Nm]:

会在选择减速机时被用到，可以由 实际所需扭矩Tr2和系数fs,

按以下公式得出

T_c2=T_r2 * fs ≤T_N

8、侧倾力矩[Nm]:

指轴向力和径向力作用于输出端轴承上 径向受力点的力矩。

9、迟滞曲线：

迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度，通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住， 然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到

T_2B最大 加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角， 得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出减速机的回 程间隙（jt）和扭转刚度（C_t21） 。

10、扭转刚度C_t21[Nm/Arcmin]:

由加载力矩和所产生的扭 转角之间的比率来定义。它说明需要用多大的力矩才能把 输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得岀的。在曲 线图上只需要关注T_2B的50%和100%这个范围，在这个范围内，曲线可看成是一条直线。

11、轴向力F_2a [N]:

是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏（y）时，会 形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值 时，须用联轴器来抵消这种弯挠力。

12、径向力F_2r[N]:

指垂直作用于轴向力的一个力。它的作用 点与轴端有一定的轴向距离（x2）,这个点成一个杠杆 点，横向力形成一个弯挠力矩。

13、轴伸径向载荷、轴向载荷：

选择减速机的附加依据是输出 轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承 载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点（即 1/2L处）的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许 的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

14、安全系数S:

安全系数等于减速机的额定输入功率与电机 功率的比值。

15、安装力矩[Nm]:

减速机的组装及电机与减速机的连接安 装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

16、筒夹式双锁紧机构：

输入端与电机的连接采用筒夹式双锁 紧机构，不需动平衡分析，即可确保在高输入转速下结合 面的同心度和零背隙的动力传递。

17、回程间隙j_t[arcmin]:

指减速机输出轴与输入端的最大偏 差角，测量时先将齿轮输入端固定住，然后在输出轴用力 矩仪加载一定力矩（2%T_2B）,以克服减速机内的磨擦力。

18、弧分[Arcmin]: 

一度分为60弧分（=60 Arcmin=60'）, 如回程间隙标为1 arcmin时，意思是说减速机转一圈，输 出端的角偏差为1/60° 。在实际应用中，这个角偏差与轴 直径有关b=2 • π • r • a° /360°。就是说，输出端半径 为500mm时，齿轮箱精度为jt=3'时，减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

19、同步偏差：

指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起的，从 而导致及微小的角差以及速比差。

20、速比i：

表示减速机改变某一运动的三个主要参数的值， 即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯量值。

21、噪音[dB]:

成套设备选用低噪音减速机，有助于环境保护 和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平，一般是转 速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。样本中的值是在 输入转速为3000rpm时，不带负载，离减速机一米距离 时测量的。

22、平均寿命[h]:

指减速机在额定负载下，额定输入转速时 的连续工作时间

23、定位精确度：

在高速机械往复运动中做到精确定位的关键 在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精确度取决于 两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与 扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。

24、转动惯量J[Kgcm²]:

表示一个物体尽力保持自己转动状 态（或静止或转动）特性的一个值。减速机的输出惯量值为 所配电机的惯量值*减速比的平方。

25、惯量比入：是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上减速 机）之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。入值越 大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越 难精确控制，建议尽可能将入值控制在<5。减速机可以 将负载惯量降低1/i²