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传动效率是减速电机的关键衡量标准之一。
但测试需要专业设备，非专业人士很难测量具体的数据，不过我们可以通过最基本的发热来判断。
减速电机的使用寿命主要在于轴承。
通常，轴承是最先损坏的，尤其是谐波减速器。
3、发热：
减速电机的精度在于传动齿轮的啮合程度。
4、精度：
考虑减速电机的关键标准之一。
一种是角传动精度，在减速电机手册中标记，影响绝对定位精度；
另一种是重复定位精度，在减速电机手册中没有，影响重复定位精度。
5、漏油:
无论什么减速电机，普遍都会出现漏油现象。
漏油的原因比较复杂，关系到油封品牌、油封装配、轴加工工艺、使用方法等。
漏油也分真假，我们要懂得去分辨。
假漏油，指使用不久后漏油，但量不多，短时间后不再出现。一般是内部压力释放造成的
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