有关减速机的一些常识

减速机用于降低速度，增加扭矩，以满足操作需要，在某些情况下也用于增长，又称增速器。

减速机种类较多，

1、按传动类型，分为齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、行星减速机及其组合减速机。

2、按传动等级，分为单级和多级减速机。

3、按齿轮形状，分为圆柱形齿轮减速器、圆锥形齿轮减速器和圆锥形圆柱形齿轮减速机。

4、按传动类型，可分为展开、分流和同轴减速机。

减速机主要由传动部件、轴、轴承、箱及其附件组成。

齿轮、轴和轴承组合、小齿轮和轴，称为齿轮轴，用于齿轮直径与轴直径无关的情况。如果轴直径为d，齿轮根圆直径为df，则当df-d≤6~7mn时，应选择此布局。当df-d>6~7mn时，齿轮和轴分为两部分：低速轴和大齿轮。此时，齿轮与轴的周向固定键连接，轴上部分采用轴肩、轴套和轴承盖作为轴向固定。两个轴均采用深沟球轴承。该组合用于接收径向载荷和小轴向载荷。

当轴向载荷较大时，应选择角触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承和推力轴承的组合布局。轴承是使用齿轮旋转时溅起的稀油，使其光滑。箱座油箱内的光滑油被旋转齿轮溅到箱盖内壁上，沿内壁流到箱面坡口，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮周转速度为2m/s时，应选择光滑脂光滑轴承。为避免溅出的稀油冲走光滑脂，可选择挡油环将其分开。为避免光滑油流失和外界灰尘进入箱内，轴承端盖与外伸轴之间应安装密封元件。

箱体，箱体是减速机的重要组成部分。它是传动部件的基础，应具有满足的强度和刚度。箱体通常由灰铸铁制成，铸钢箱也可用于重载或冲击载荷的减速机。为了简化工艺，降低成本，可以选择钢板焊接箱。

灰铸铁具有良好的铸造功能和减振功能。为了便于轴部件的设备和拆卸，箱体沿轴线水平分割。上盖和下箱用螺栓连接。轴承座的连接螺栓应尽可能靠近轴承座孔，轴承座旁的凸台应具有满意的支撑面，以放置连接螺栓，并确保拧紧螺栓时所需的扳手空间。为了确保箱体的刚度，在轴承孔附近增加支撑肋。为了确保减速机的稳定性，并尽可能减少箱底座平面的机械加工面积，箱底座通常不选择完整的平面。